Odniesienie do systemu
System obsługi załadunku / rozładunku BAZ
Rozwiązania systemowe | Inżynieria mechaniczna i zakładowa | Metal | Obróbka skrawaniem
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
1. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
2. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Zadanie
Depaletyzacja pełnych aluminiowych palet surowych ze stosu. Ponadto istniały wysokie wymagania dotyczące czasu cyklu, a tym samym dynamiki robota.
Rozwiązanie
Połączony system przyssawek i chwytaków zapewnia bezpieczne trzymanie aluminiowej płyty. Najpierw płyta jest podnoszona ze stosu za pomocą przyssawek. Następnie przesuwany jest równoległy chwytak w celu dynamicznego załadowania obrabiarki.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Zsynchronizowane szczęki chwytne
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 6300 [N] |
| Wizualizacja graficzna | KRAFT |
| Zabezpieczenie chwytaka | FED |
| Skok maks. | 16 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 122 [kg] |